Les primeres exploracions de bombes de formigó van començar a principis del segle XX. Els francesos van obtenir la primera patent per a una bomba de formigó el 1902, Alemanya va començar a investigar-la el 1907 i els Estats Units van fabricar la primera bomba de formigó el 1913, però no va trobar aplicació. El 1927, Fritz Heil d'Alemanya va dissenyar i va fabricar la primera bomba de formigó, que després es va posar en funcionament per primera vegada. El 1932, l'holandès Kuijmann va modificar el cilindre vertical a un cilindre horitzontal, creant la bomba de formigó tipus Kuijmann-, establint les bases de la tecnologia moderna de bombes de formigó.
El 1957, Schwing va inventar la primera bomba hidràulica de pistó bi-cilindre del món per transportar formigó. El 1959, Schwing va produir una bomba de formigó realment totalment hidràulica, establint les bases tecnològiques de les bombes de formigó modernes. A la dècada de 1960 es van inventar els camions bomba amb rampes de transport, que van fer evolucionar les bombes de formigó de tipus estacionaris a mòbils, muntats en vehicles-. El 1982, es va llançar el primer camió bomba de formigó de gran-pluma del món, el M52. El mateix any, la planta de maquinària de construcció de Hubei a la Xina va introduir la tecnologia japonesa, posant fi a la manca de bombes de formigó preparat-a la Xina.
L'1 de juliol de 1993, Zoomlion Research and Development Co., Ltd. va desenvolupar amb èxit la primera bomba de formigó HBT40, marcant una nova era en la localització de maquinària de transport de formigó a la Xina. Després de la dècada de 1990, la maquinària de bombeig de formigó de la Xina va fer progressos significatius, formant un grup líder representat per Sany i Zoomlion. Des del segle XXI, els camions bomba de formigó s'han desenvolupat cap a aules més llargues, desplaçaments més grans, sistemes intel·ligents i tecnologies més ecològiques (com l'electrificació i l'energia d'hidrogen).
